Le village de la Pointe aux Esquimaux fut fondé en juin 1857, par un groupe d'acadiens venant des Îles-de-la-Madeleine.

Ce groupe comprenait six familles dont le capitaine Firmin Boudreau, son fils Nathaël ses beaux-frères Louis Cormier, François Petitpas, son gendre Benjamin Landry et Joseph Boudreau (Madoise).

Le 29 juin 1857 ils avaient la visite du Révérand Père Charles Arnaud Missionnaire Oblat qui desservait la mission Montagnaise de Mingan. Il célébra la Ste-Messe et mit cette nouvelle fondation sous la protection de St-Pierre et St-Paul. Il bénit une croix qu'il fit érigée à l'endroit où devait être construite la future église, une chapelle fut érigée sur ce lieu en 1859.

En octobre de la même année cinq autres familles des Îles-de-la-Madeleine vinrent se joindre à eux. Le capitaine Christophe Vigneault, (Christophe fut le premier qui émigra de l'Île Alright (Havre-aux-Maisons) tous les autres venaient de l'Île aux Meules) accompagné de Xavier Cormier, Jean Cormier, Prosper Cyr.

L'érection du vilage de la Pointe aux Esquimaux en paroisse civile eut lieu le 24 décembre 1872, Statuts de Québec 36 Victoria, sanctionnée le 24 décembre 1872, Acte pour l'érection civile des paroisses de Saint-Pierre de la Pointe aux Esquimaux et de Saint Ubald Comté de Portneuf.

Le nom de la paroisse St-Pierre de la Pointe aux Esquimaux fut changé en celui de Havre St-Pierre le premier mai 1924. Toutefois il ne fut changé en Corporaion Municipale que le 24 décembre 1927, (gazette officielle de Québec page 3985).